西班牙拉斯帕尔马斯区号
您現在正在瀏覽:首頁 > 論文 > 機械機電 > 畢業論文-工業機器人手臂設計

免費下載畢業論文-工業機器人手臂設計

  • 資源類別:論文
  • 資源分類:機械機電
  • 適用專業:機械設計制造及其自動化
  • 適用年級:大學
  • 上傳用戶:腐敗雨季
  • 文件格式:word+pdf
  • 文件大小:1.34MB
  • 上傳時間:2019/5/5 13:53:23
  • 下載次數:0
  • 瀏覽次數:0

安全檢測:瑞星:安全 諾頓:安全 卡巴:安全

資料簡介
工業機器人手臂設計,畢業論文,共18頁,8499字,附開題報告。
摘 要:隨著世界工業的發展,工業機器人在工業生產領域越來越普遍已是大勢所趨,工業機器人技術也日新月異,其中六軸機器人以其結構簡單、靈敏度高、安裝方便、占地空間小等優勢在機器人領域里大受好評,在噴涂、焊接、搬運等多個領域廣泛應用。本文以設計工業機器人結構參數,建立D-H數學模型計算末端位置坐標和通過CATIA中DMU運動分析模塊進行機器人仿真模擬角度對六軸機器人手臂進行剖析。
關鍵詞:六軸機器人;D-H數學建模;DMU運動分析

目錄
1 緒論 1
1.1工業機器人的作用 1
1.2中國工業機器人的發展 2
1.3國內外工業機器人發展情況對比 2
2 工業機器人手臂結構設計 3
2.1工業機器人手臂總體結構框架 4
2.2.工業機器人的傳動結構分析 4
2.2.1關節6的結構 4
2.2.2關節5的結構 4
2.2.3關節2、4的結構 4
2.2.4關節3的結構 5
2.2.5關節1的結構 5
2.3工業機器人手臂基本尺寸確定 5
2.3.1大小臂參數 5
2.3.2關節角范圍的確定 6
2.3.3機器人手臂工作范圍 7
3 六軸機器人手臂運動學分析 7
3.1建立D-H數學模型 7
3.1.1D-H數學模型的研究方法 7
3.1.3D-H參數表及計算 9
3.2在CATIA中DMU模塊中實現關節轉動及運動模擬 10
3.3在CATIA中校核D-H模型計算結果正確性 11
4 運動仿真 11
參考文獻 13
資料文件預覽
共2文件夾,2個文件,文件總大小:1.36MB,壓縮后大小:1.34MB
  • 畢業論文-工業機器人手臂設計
    • 畢業設計:工業機器人手臂設計
      • Adobe Acrobat可導出文檔格式文件畢業設計開題報告:工業機器人手臂設計.pdf  [128.80KB]
      • Office 2007以上版本的Microsoft Word文檔畢業設計:工業機器人手臂設計.docx  [1.23MB]
下載地址
資料評論
注意事項
下載FAQ:
Q: 為什么我下載的文件打不開?
A: 本站所有資源如無特殊說明,解壓密碼都是www.xx691.com,如果無法解壓,請下載最新的WinRAR軟件。
Q: 我的學海幣不多了,如何獲取學海幣?
A: 上傳優質資源可以獲取學海幣,詳細見學海幣規則
Q: 為什么我下載不了,但學海幣卻被扣了?
A: 由于下載人數眾多,下載服務器做了并發的限制。請稍后再試,48小時內多次下載不會重復扣學海幣。
下載本文件意味著您已經同意遵守以下協議
1. 文件的所有權益歸上傳用戶所有。
2. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
3. 學海網僅提供交流平臺,并不能對任何下載內容負責。
4. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
5. 本站不保證提供的下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
論文相關下載
返回頂部
西班牙拉斯帕尔马斯区号 怎么看彩票走势图 重庆时时开奖延迟 吉林前三组遗漏 安卓手机游戏 32张骨牌网络游戏下载 辽宁3一5选七的开奖结果查询 彩金捕鱼鱼币换红包 新西兰分分彩官方网址 欢乐捕鱼怎么得萌小渔 安徽十五选五开奖结果查询结果 极速时时下载 海王捕鱼3手游